舰载特种起重机仿真系统

基于插值样条函数的轨迹规划法、机器人拉格朗日动力学方程和模糊控制器，以及基于OpenGL技术的三维动态显示，建立了舰载特种起重机的仿真系统模型。对系统的功能、结构及系统的实现进行了较详细的阐述。     

起重机箱形主梁的概率断裂力学分析

本文将概率断裂力学应用于起重机箱形主梁的疲劳寿命分析中．介绍了概率断裂力学的统计基础、内容和方法，用实例计算了起重机箱形主梁的可靠度。     

腹板波浪度测量仪在桥式起重机检测中的应用

本文介绍武汉钢铁学院研制的QFP-Ⅱ型起重机腹板波浪度测量仪的结构原理,及其在桥式起重机金属结构性能检测中的使用方法,并根据桥式起重机产品质量分等规定的技术要求,给出腹板波浪度分析计算方法。     

河南省鹤形目鸟类初步研究

本主要论述河南省鹤形目鸟类的组成、数量、分布及其生物学研究。河南省鹤形目鸟类共计16种,主要分布在豫北黄河故道、黄河滩区、信阳等地,灰鹤数量最多,达千只以上,每年在河南越冬停留168d左右,大鸨在河南越冬停留150d左右。     

塔式起重机塔头结构的可靠性优化设计

利用有限元法对塔式起重机塔头进行了可靠性分析,克服了用传统方法分析所带来的不足。研究开发了以成本最低为目标,在结构优化设计中考虑可靠度约束的可靠性优化设计方法,省去了常规的应力约束。数值结果表明,这种方法使工程设计达到结构合理,安全又经济。     

塔式起重机臂架周期性拓扑优化设计

为实现塔式起重机臂架桁架结构腹杆的布局优化,提出了基于连续体拓扑优化的桁架结构优化设计方法.首先去除起重臂腹杆,用腹板代替,同时为克服臂架细长难以进行拓扑优化的特点,将起重臂划分为若干个优化周期,建立臂架的周期性板梁优化模型;然后使用周期性SKO(soft kill option)方法对腹板进行连续体拓扑优化,优化中使用温度过滤函数消除棋盘格式现象,得到优化的腹板拓扑构型;最后使用有限单元8-邻域网格模型骨架提取算法得到腹板拓扑的中心骨架进而得到优化的腹杆布局.选取QTZ63塔式起重机最大幅度、最大起重量和最大应力3种典型工况作为优化工况,并考虑起升动载荷、风载荷及惯性载荷进行优化设计.基于3种典型工况,从强度、刚度、稳定性方面对原臂架和优化臂架进行了对比分析,验证了优化方法的有效性.     

考虑吊钩组升降的伸缩臂起重机动力学模型研究

建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考.     

基于大数据技术的AI岗位需求分析研究

近年来,我国人才市场出现供需失配的结构性矛盾,尤其是在人工智能(AI)领域。准确感知并描述劳动力市场的需求是解决该问题的重要手段。本研究首先使用网络爬虫抓取智联招聘网站发布的AI岗位相关招聘信息,通过中文分词、K-means等大数据分析方法对招聘岗位名称进行聚类处理,识别出软件工程师、算法工程师、产品经理及产品架构师等4个岗位簇;然后利用概率主题模型(Latent Dirichlet Allocation, LDA)对招聘岗位要求继续进行聚类处理,得到数据库、机器学习、模式识别、大数据、程序设计等5个技能集;最后利用LDA求得岗位簇对其技能集的需求矩阵,以分析各岗位簇对其岗位技能的需求程度。结果表明:程序设计能力对AI软件工程师最重要,模式识别的理论与技术对算法工程师最重要;产品经理岗位对数据库、机器学习和大数据技术等均有较强的技能需求;机器学习的理论与技术对产品架构师最重要。本研究成果可为高校、企业常态化或实时准确感知并描述AI劳动力市场需求提供技术支持。     

基于振动能量耗散的间隔阻尼层式支重轮缓冲特性分析

基于履带式工程车辆间隔阻尼层式支重轮振动能量的耗散,对支重轮的减振缓冲特性开展研究,建立其振动能量耗散模型.以310kW履带式推土机为应用对象,在3种典型工况下,建立间隔阻尼层式(阻尼层未间断)支重轮1/3实体有限元耗散模型.经计算发现,间隔层与约束层粘接处和1/3阻尼层端面处的应力与耗散能均较大,易导致"热软化".采用约束层和阻尼层均间断的方式对支重轮结构进行改进,经计算表明改进后的支重轮总耗散能增大,其减振缓冲性能提高;且其应力与耗散能整体均匀对称分布,降低了"热软化"发生概率.